模溫機PID控制模型的原理：通過控制加熱接觸器的開關，將模溫機傳熱媒介溫度升至設定值。PID控制，又稱PID調節(jié)。模溫機PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

設定值：模溫機設定加熱溫度；

實際值：模溫機實際溫度；

輸出值：實際溫度到加熱溫度的值；

傳感器：溫度傳感器

正執(zhí)行：加熱

反執(zhí)行：冷卻（停止加熱）

模溫機PID控制原理： 1、比例（P）控制 ：比例控制是一種簡單的控制方式。模溫機PID控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時模溫機系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 2、積分（I）控制 ：在積分控制中，模溫機PID控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在模溫機PID控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。 3、微分（D）控制 ：在微分控制中，模溫機PID控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。

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